kod okuyup yazacak kadar vaktim yok ama ben sana mantığını açıklayım sanırım yapabilirsin.

önce bir tane array oluştur
sonra fonksiyona başla ve önce bulunduğun sayfadan başlayıp yukarı doğru giderek her kademeyi arraye ekle, sonra array_reverse() fonksiyonunu kullanarak arrayinde bulunan dizilimi tersine çevir ve foreach ile çevirip breadcrumb'ını oluştur.