http://trevordavis.net/play/jquery-one-page-nav/

Şu örneği inceleyebilirsin aynı özellik. jquery kullanmak gerekiyor, örneği incelerseniz url değişmiyor normal html ile yaparsanız sayfa yenilenir url de verdiğiniz id adı çıkar + geçiş efekti uygulanmaz.