SetSql adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle 
...
'post_category'    => array($cat) 
...
Kategoriyi belirtirken dizi şeklinde göndermelisiniz. Wordpress'in sitesinde yazıyor.
http://codex.wordpress.org/tr:Fonksi...wp_insert_post
teşekkürler hocam yaptım oldu sayenizde ...
[PHP]
<?php
$post = array(
'post_title' => $baslik,
'post_status' => 'publish',
'post_content' => $adres,
'post_category' => array($cat1)

);



$id = wp_insert_post( $post );
?>
</PHP>