Önce yazmanız gereken sorgu ürünler ile ilgili olmalıdır. daha sonra left join right join yada inner join ile şirketler tablosunu çekip eşleştirmelisiniz.

$sql = mysql_query("SELECT * FROM urunler
LEFT JOIN sirketler ON urunler.SirketId = sirketler.sirketId");
while ($a = mysql_fetch_array($sql)){
echo ''.$a[sirket_adi].'';
}