Tablonuzda yeni bir sütun oluşturun. Adı seo olsun.

Başlıkların hepsini SEF hale getirip bu sütuna girin. Örneğin bir başlık "PHP nedir?" ise, bunun seo sütununa bunu "php-nedir" şeklinde girin. Bir diğeri "PHP ile sayfalama mantığı" ise, bunu seo sütununa "php-ile-sayfalama-mantigi" şeklinde girin. Bunu otomatikleştirmeyi düşünüyorsanız, bir seo betiği lazım size. Bunu kullanabilirsiniz:

http://pehepe.net/php-ile-seo-uyumlu-link-olusturmak/

.htaccess dosyanıza şunu ekleyin.

RewriteRule ^sayfa/(.*)$ index.php?seo=$1 [L]

Ardından index.php dosyanızda GET ile id değerini değil seo değerini alın. Yani URL'ler şu şekilde olunca http://site.com/sayfa/php-nedir, bunu index.php?seo=php-nedir sayfasına yönlendirdik. index.php dosyanızda bu seo değerini alın, SQL sorgunuzu id'ye göre değil bu seo değerine göre yapın.

Sanırım sonuca ulaşırsınız.