echo içinde while döndürmek mi :\
Bu şekilde yapmalısın:
<?php
echo '<tr>
<th valign="top">Grup Adı : </th>
<td><span class="form">
<select name="grup_id" class="styledselect_form_1">';

$kategori_cek = mysql_query("SELECT * FROM grup");
while($kategori_cek_yeni =  mysql_fetch_array($kategori_cek)){
	echo '<option value="'.$kategori_cek_yeni["grup_id"].'">'.$kategori_cek_yeni["grup_adi"].'</option>';
};

echo '
</select>
</span></td>
</tr>';  
?>