{foreach $sepet as $s}
<tr>
<td>{$s->urun_ID}</td>
<td align="center">{$s->adet}</td>
<td align="right">{$s->toplam} TL</td>
</tr>
{/foreach}
@RobinsonCrusoe sanırım yanlış anladın.
php örneği vereyim ;
$sepettekiler = $db->get_results("SELECT * FROM sepettekiler");
foreach ($sepettekiler AS $sepet){
$urun = $db->get_row("SELECT * FROM urunler WHERE id='$sepet->urun_ID'");
echo $urun->isim;
}