Eğer sayfalar.php değişken göndermediğin de, boş dönüyorsa, en sağlamı htaccess e rewrite ile komut yazman. sayfalar.php yi sayfalar.php/1/ olarak algılatırsan, daha sağlıklı olur. sayfalar/ ıda kategoriye fln yönlendirirsin.
bu yönetimi de biliyorum ama işin kolayına kaçmak yerine bu çözümü bulmam gerek.