$gelenid = $_GET['id'];
echo $gelenid;

bu şekilde idyi alırsın dinle.php de

dinle.php

$ID_dinle = $_GET['id'];
echo '<iframe src="http://www.flatcast.com/de/Player.aspx?sid="'.$ID_dinle.'">Tarayici Desteklemiyor</iframe>';

Bu şekilde olması lazım denermisin.