Merhaba;

Zaten $foo ve $bar değişkeni katar sayısı aynıdır. Söyle yapabilirsiniz.

$bar = array( 1=>'hhh', 98=>'lll', );
$foo = array( 1=>'aa', 98=>'bb', );
if(count($bar) == count($foo)){
  for($i=0;$i<count($foo);$i++){
    $foodeger = $foo[$i];
     $bardeger = $bar[$i];
     // Mysql insert işlemi yapabilirsiniz. $i degerlinide id olarak almayı unutmayınız
  }
}