Sınıflarda "static" metotlar kullanılmadığı sürece kullanabilmek için sınıftan bir nesne (object) "new" konutu ile örneklemelisiniz. Verdiğiniz sınıfın kullanımı şöyle olabilir:

<?php

// include 'sayfalama.php';

$sayfalama = new sayfalama();
$sayfalama->sayfa_basina=10;
$sayfalama->baslangic='0,10';
$sayfalama->ilerigeri=true; 
$sayfalama->ilkson=true;
$sayfalama->sayfa=1;
$sayfalama->set=true;

echo $sayfama->sayfala();

Doğruyu söylemek gerekirse verdiğiniz sınıf çok amatörce hazırlanmış. "Getter/Setter" metotları tanımlanmamış, gerekli "visibility" ayarları yapılmamış. Kullanmanızı tavsiye etmem; daha iyi sınıflar mevcut İnternet'te.