ilk sorunuza cevap vereyim ikincisine kod yazacak pek vaktim yok ilk sorunuza dönecek olursak
wordpress te kategori eklerken kategori idine göre seçmelisiniz ayrıca explode etmenize gerek yok.örnek verecek olursak Aile (2), Animasyon ( 12 ), Yabancı 2012 Filmleri ( 22 )
şeklindeyse yanındakiler id olduğunu varsayarak

$insert_post['post_category'] = array(2,12,22);

şeklinde yazacaksınız for döngüsünede gerek yok
hepsini ekleyecektir