AJAX kodu insert yapamaz. AJAX'ın mantığı sayfayı tekrar yüklemeden sunucuyla bağlantı kurmaktır. Siz bir sayfaya AJAX ile request atarsınız, işlemleri yine PHP gerçekleştirir. Direk bir kod örneği istemek yerine birkaç makale veya döküman okuyarak konu hakkında bilgi sahibi olmanızı öneririm.