Anlık başlatılan sessionların diğer sayfalarda kontrolü anlamsızdır, sayfa içerisinde header ile yönlendirme yapacaksanız ob start kullanmalısınız.

Sayfanın en başına

<?php ob_start(); session_start(); 
$logoutAction = $_SERVER['PHP_SELF']."?doLogout=true";

En sonunu

    <div id="cikis"> <a href="<?php echo $logoutAction ?>">ÇİKİŞ</a></div> 
  </div> 
  </body> 
  </html>
  
  <?php ob_end_flush();?>

İle değiştiriniz.