dediğiniz gibi controller dan biraz işin bir miktarına çözüm buldum.

şimdi yaşadığım sorun şu

<? 

$dizi = $this->session->data['cart']; 
print_r(array_keys($dizi, "1")); 

?>

kodunu eklediğimde

Array
(
[0] => 221
[1] => 277
)


şeklide bir sonuç veriyor. tabi bu sonuçlar değişik numaralar ve çeşitli adetlerde olabiliyor (sepete konan ürünlerin id numaraları)

bu 221, 277 gibi verdiği id numaralarını bir değişkene atamam gerekiyor.

öyle bir kod olmalı ki (foreach le yapılır sanıyorum ama nasıl yazılır bilemiyorum)

echo $sonuc gibi bir kod girdiğimde 221,277,234,123 vs vs gibi bir sonuç vermeli