$query_kategorilistesi = "SELECT * FROM kategoriler ORDER BY kategoriadi ASC limit 20,20";

20. satırdan sonra 20 veriyi çeker.

$query_kategorilistesi = "SELECT * FROM kategoriler WHERE id > 19 ORDER BY kategoriadi ASC";

20 idsinden itibaren tüm kayıtları çeker.

$query_kategorilistesi = "SELECT * FROM kategoriler WHERE ROWNUM > 19 ORDER BY kategoriadi ASC";

Bununda 20. satırdan sonra tüm kayıtları çekmesi gerekir ama çalışır mı bilemiyorum deneyin.