ÖrnekSınıf seçiliID = (ÖrnekSınıf)datagird.SelectedRows[0].DataBoundItem;
BilgileriGosterilecekPencere frm = new BilgileriGosterilecekPencere(seçiliID);

böyle açacağın pencreye seçilen kayıtın bilgilerini göndermiş olursun bu datagrid için geçerli.Diğer türler içinde bu şekilde işlem yapabilirsin.