<div class yada id> </div>

bu kodların bitiğinde

include ('footer.php');

yaparsın ayrıca footer php içerisinde divlerine devam edersin yani son div in bittiği yerden devam et kaymalar yada sağ sol yatmalar olabilir bunlarıda margin-top: boyutun; float:left; şeklinde düzenleyebilirsin.