Buaşağıda verdiğim kumanda nasıl aldgıladığına dair bir prtokol . bu şekilde gitmesi gerekiyormuş . tahminimce char a çevirmek gerekiyor .

bende 4 kanal olduğu için 000 olması lazım yani CH5 CH6 CH7 CH8 000 Olması gerekiyor

normalde bilgisayara joystickten 0-65535 arasında anlog veri geliyor ben bunu 0-999 arasına çektim normalde olması gerekende oymuş abi aşağıdaki kodları bi yerden buldum giden veri aşağıda ki gibi olması gerekiyormuş .


[başlangıç byte’ları]+[CH1] +[CH2] +[CH3] +[CH4] +[CH5] +[CH6] +[CH7] +[CH8]+[kumandanın kanal sayısı]
Başlangıç Byte’ları : FP
Kanal bilgileri [CHX]: 000-999 arası 3 byte bilgi
kumandanın kanal sayısı: 2-8 arası 1 byte
Örnek bir data;
FP1002003004005006007008004
FP: Başlangıç byte’ları
CH1: 100
CH2: 200
CH3: 300
CH4: 400
CH5: 500
CH6: 600
CH7: 700
CH8: 800
Kumanda kanal sayısı: 4