Sanırım seçilenlerin hepsini aynı "panel" üzerinde yanyana gösterilmesini istiyorsun

for (int i = 0; i < checkedListBox1.CheckedItems.Count; i++)
{
richTextBox1.AppendText(Convert.ToString(checkedLi stBox1.CheckedItems[i]) + ",");
}

bu kod işini görür