selam,

güzel proje öyle bir arabam olsa yapmak isterdim ben de ya da yakın olsan bizzat yardımcı olabilirdim neyse

soruna gelince, dönen değerler nasıl? genelde byte dizisi türünden yollanıyor gördüğüm örnekler böyleydi. ama en mantıklısı gelen veriye bak, sürekli ardarda veriler geliyorsa muhtemlen dediğim gibi byte dizisinden gönderiliyordur aynı şekilde sen de ona karşı veriler yollayabilirsin

biraz daha açarsam

sol tuşa bastın ve sana

40
50
75
12

diye 4 veri geldi o halde sen de

byte[] solTus = new byte[]{40,50,75,12};

şeklinde yollaman gerekiyor.