e zaten herşeyin tamam anladığım kadarıyla madem iletişim kurabiliyorsun sadece seri porttan veri gönderip, karşı işlemci ile iletişim kuracaksın.
https://www.google.com.tr/search?q=s...ient=firefox-a
birsürü örnek kod vardır. ama ben projelerımde herzaman seriporttan gelen verileri işlerken başka bir thread kullanıyordum, sende bunu yapmalısın.