iki scriptin kurulu olmasına gerek yok en son scripti kurup htaccess inde aşağıdaki gibi düzenleme yapmalısın.

category/5/isim den geleni kategori/isim e yönlendirmen gerekiyor. Ondan sonrada kategori/isim i category.php e gönderiyorsun.

Ayrıca bu işlem google dan linklerinin silinmeden yeni yollarına atanmasını sağlıyor.

Yani category/5/otomobil kategori otomobil diye arandığında 1. sıradaysa /kategori/otomobil olan link bunun yerine 1. sıraya geliyor 3-4 sitenin yerini değiştirdim bu şekilde.