Ortam değişkenlerindeki (Environment Variables) System variablesdaki path değişkenine JDK'nın içindeki bin klasörünü eklemeniz gerekiyor. Eğer windows altında çalışıyorsanız şu şekilde eklemeniz takdirde çalışacaktır.

C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_09\bin