Radio buttonlarına örneğin şöyle isim verilirse:

name="cevap_SORUID"
Bu şekilde çekebilirsin:

foreach ($_POST as $key => $value) 
{
    if (strpos($key,'cevap_') !== false) {
    echo $key . ' -> ' . $value . '<br>';
    }
}
Kolay gelsin...