Evet iyidir hatta en iyilerinden biridir. Bunun yanı sıra;
domainadi.com/konu-adi.html
Kategori ve Etiket sayfalarınız içinde özel yapı kullanmanızı öneririm.
domainadi.com/kategori/kategori-adi
domainadi.com/etiket/etiket-adi
şeklinde olabilir.
konu adını bende düşündümde aynı isimli iki konu olursa sıkıntı yaratacağını düşünüyorum
id(konu.html olsa dahamı iyi olur.