protokole ne gerek var?
senin aldığın accelerometer Analog çıkış ise ADC den okuyacaksın,
SPI ise, SPI dan, I2C ise ı2C den.
Yani bunlar IC lerin özelliğine göre değişir seni pek etkilemez ve seçme şansın yoktur. Ürünü aldıysan ve o SPI çıkışa sahipsa bitti, SPI kullanacaksın.
mesafe ölçeri dikey kullanırsan yerden yüksekliğini bir ihtimal hesap edersin, ama gerek yok.
Sebep? Çünkü her zaman düz yüzeyde uçurmak istemeyebilirsin, engebeli arazide sürekli sıkıntı çıkarır, yada ev içinde , yükseklik bilgisi için barometre veya gps almanı tavsiye ederim.ultrasonik veya kızılötesi uzaklık ölçümü ile işini görmez.
motor ve pervane hesabından anlamam ama, quad ı havada tutacaksan, IMU sensör al. I2C olan... kolayca işini görürsün..
www.sparkfun.com da vardır.
TR distributorleri çok pahalıya satıyor.
ADXL345 hem SPI hem I2C destekliyor yani digital. Ondan hangisi daha kolay olur diye karar veremedim. Mesafe ölçeri düşüş anında yere çarpmasın diye, belirli aralıkla ölçebildiği mesafeyi programda dizi içine atarak ,alçak irtifada hızlı değişimi engellemesi için kullanacağım. Yoksa komple dikey konum belirleme için kullanmam.
IMU gryro ile accelerometer birleşimi değil mi hocam? Öyleyse zaten ayrı ayrı kullanacağım ben ikisini.