Alıntı
URL'lerinizde noktalama işaretleri kullanmayı düşünün. http://www.example.com/yesil-elbise.html şeklinde bir URL bizim için http://www.example.com/yesilelbise.html şeklinde bir URL'den çok daha kullanışlıdır. URL'lerinizde alt çizgi (_) yerine kısa çizgiler (-) kullanmanızı tavsiye ederiz.
Düz mantık kurarsak domainde de tire geçmesi avantaj olsa gerek. Hadi avantaj olmasa bile dezavantaj da değildir diye düşünüyorum.

Web-master.com veyahut e-yemekleri.com için avantaj sağlamaz. Anahtar kelimeleri ayırması gerekir herhalde.

http://support.google.com/webmasters...r&answer=76329