Controller katmanında böyle bir yol izleyebilirsin
$this->load->model('kategorimodel');
$data['kategori'] = $this->kategorimodel->getkategori();
$this->load->view('index_view',$data);

View katmanında da böyle alırsın
<select name="kad">
<?php

 foreach($kategori as $kat){
 echo '<option value="">'.$yaz.'</option>';
 } 

?>
</select>