Yukarıda benim verdiğim kodları kullandığınızı varsayarak;
$sorgu = mysql_query("SELECT f.konuID, k.konuBaslik FROM favoriler as f LEFT JOIN konular as k ON(k.ID = f.konuID) WHERE f.uyeID = '".$_SESSION['uyeID']."'");
if(mysql_num_rows($sorgu)>0){
while($veriler = mysql_fetch_object($sorgu)){
echo $veriler->konuBaslik.'<br />';
}
}else{
echo 'Kayıtlı konu bulunamadı.';
}tarzında bir kod kullanabilirsiniz.