Yukarıda benim verdiğim kodları kullandığınızı varsayarak;

$sorgu = mysql_query("SELECT f.konuID, k.konuBaslik FROM favoriler as f LEFT JOIN konular as k ON(k.ID = f.konuID) WHERE f.uyeID = '".$_SESSION['uyeID']."'");
if(mysql_num_rows($sorgu)>0){
          while($veriler = mysql_fetch_object($sorgu)){
                    echo $veriler->konuBaslik.'<br />';
          }
}else{
          echo 'Kayıtlı konu bulunamadı.';
}
tarzında bir kod kullanabilirsiniz.