kategorimodel içeriğimi bu şekilde yaptım. kaldığım yer controller sayfam dediğin gibi get ile id'^yi alıp hazırladığım fonksiyona gönderebilmek.
function category($id)
{
$this->db->select("*");
$this->db->from("category");
$this->db->where("id",$id);
$query = $this->db->get();
return $query->row();
}