Çakışan sütun isimlerini farklı isimlere bağlayabilirsiniz.

SELECT a.id, a.Cevap, b.id As SoruID, b.Soru
FROM Ansiklopedi_Cevap As a
LEFT JOIN Ansiklopedi_Soru As b ON a.Soru_ID = b.ID
WHERE a.Cevap LIKE '%$Aranacak%' Order by b.ID
LIMIT 10