$header = $this->load->view("header_view",$headerdata,TRUE)

bu kod application/views klasörü altındaki header_view.php dosyanı include eder ve include ederken içine de $headerdata dizisini veri olarak gönderir.

sonrada bunu dizi olarak anasayfana gönderirsen o dizi içindeki değeri yazdırdığın yerde bu sayfayı include etmiş yazdırmış yada her ne demek istersen onu yapmış olursun

eğer daha detaylı bilgi istersen skype ve teamviewer üzerinden yardımcı olabilirim. pm atman yeterli.