Headera ne gibi bilgiler yollayacağına göre değişebilir. Örneğin aktif sayfa için ayrı bi title vermek istersen.

<?php 
    // controllers/example.php içeriği 
    class Example extends CI_Controller 
    { 
        public function __construct() 
        { 
            parent::__construct(); 
        } 

        public function index() 
        { 
            $data['title'] = 'Anasayfa';
            $data['view']  = 'category/index'; 
            $data['text']  = 'Hello wolrd'; 
            $this->load->view('index', $data); 
        } 
    } 
?> 


     
<?php 
    // views/index.php içeriği 
    $this->load->view('sections/header', array('title' => $title)); 
    $this->load->view($view); 
    $this->load->view('sections/footer'); 
?> 

<?php  
    // views/category/index.php içeriği 
    echo $text; 
?>

<?php 
    // views/sections/header.php içeriği
    echo $title;
?>

Yada bir kütüphane oluşturup bu kütüphane ilede header a veri aktarabilirsin. Sana kalmış.