.htaccess ile deneyelim .

<IfModule mod_rewrite.c>
Options +FollowSymLinks
    RewriteEngine On
    RewriteBase /
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]
   RewriteRule kategorikismi-sizde-ne-ise/(.*) http://domain.com/$1 [R=301,NC,L]
  	</IfModule>

bunu htaccess 'e ekleyin yanlız şunu da yapın. Kullanım şekliniz, kategori kısmı yani ne ise, onu şu şekilde değiştirin.

/%category%/%postname%.html

Kolay gelsin.