Jquery ile bu işlemleri yapabilirsin. Ben yaptım kodlar aşağıdadır

Demo

  $(document).ready(function(){
                /**
                * Arama butonu degeri degistiginde
                */
                $('.aramaButon').change(function(){
                    /**
                     * textbox'dan kelimeyi aliyoruz
                     **/
                    var kelime = $('#aranacakKelime').val();
                    /**
                     * Eger kelime en az 1 karaterse
                     **/
                    if(kelime.length>0)
                    {
                        /**
                         * Hangi radyo butonunun secildigini
                         * tesbit edip ona gore form'un action degerini degistiriyoruz
                         **/
                        if(  $(this).val() == 'youtube' )
                        {
                            var action = 'youtubeara.php?kelime='+kelime;
                            $('#aramaForm').attr('action',action);

                        }
                        else if( $(this).val() == 'siteici')
                        {
                            var action = 'siteiciara.php?kelime='+kelime;
                            $('#aramaForm').attr('action',action);
                        }
                       
                    }
                    else
                    {
                        alert('Lütfen aranacak bir kelime giriniz.');
                    }
                    
                });
            });
Html kodların

 <form id="aramaForm" name="form" method="post" action="#">
            <input type="radio" value="youtube" name="radio" class="aramaButon"/>
            <input type="radio" value="siteici" name="radio" class="aramaButon"/>
            <input type="text" id="aranacakKelime"/>
            <input type="submit" id="button" value="Kelime Ara"/>
        </form>