Arkadaşlar Sorunu Kendim Çözdüm... Bu konuda yardıma ihtiyacı olan diğer arkadaşlar için çözümü yazayım.... Doğru kod bu olmalı:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on

RewriteRule ^sektor-(.*)-(.*).html sektor.php?id=$1&firma_kat_id=$2  [L,NC]