$kategoriler değişkenine değer aktardığınız yerde bir problem var, muhtemelen ya yazdığınız SQL cümlesinden dolayı kategorileri çekip, değişkene atamamışsınız ya da bu değişkene hiç bir şey atamamışsınız. Üst bölümleri kontrol edin.
Hata'da mysql_fetch_array fonksiyonuna MySQL kaynağı olmayan bir parametre atanmış, diyor.