orda print satırında aslında senin aradığın olay saklı,
sayıyı $i değişkenine almışsın ve yanına <br>\n eklemişsin, aynı şekilde $i den öncesine de url ekleyerek istediğin sonucu alabilirsin kardeşim, yani şu şekilde:

print $i . "<br>\n"; //satırını

print "http://site.com/yayinla_mayinla.php?id=".$i."<br>\n"; //şeklinde

değiştirirsen tamamdır başarılarının devamını dilerim, ben de böyle başlamıştım sanırım, duygulandım