preg_replace('~^\d*\s*\w*\s*\d*\s*\-\s*(.*)~si', '$1', $baslik);
/*
\d => sadece ard arda rakamları bulur
\s => boşlukları bulur
\w => kelimeleri bulur
*/
Örnek: http://www.rubular.com/r/6hOdyug8f3