Tek kodla sildirebilirsin zaten. Boş dediğin alan null mudur yoksa direk ("") boş mudur?
Boşsa sorg baslik = '' şeklinde olacak Null ise baslik = 'NULL' diye düzenle.

Sadece $i=95720; $i<96000; arasını mı sildirmek istiyorsun yoksa tüm boş alanları mı?
sadece $i=95720; $i<96000; aralığı için aşağıdaki gibi silebilirsin.

<?php 
include("baglan.php"); 

$sil = mysql_query("DELETE FROM tag WHERE id > '95720' AND id < '9600' AND baslik = ''" ); 


?>

Tüm idler için başlığı baslik sütunu boş olanları sildirmek istersen de aşağıdaki gibi id aralığı vermeden yaparsın.

<?php 
include("baglan.php"); 

$sil = mysql_query("DELETE FROM tag WHERE baslik = ''" ); 


?>