$sql = "Select t1.adi as 'ogretmenAdi',t2.dersadi as 'dersAdi',t3.ders2 as 'ders2' From ogretmenler as t1 inner join dersler as t2 on t1.id=t2.ogretmenid inner join ogrenciler as t3 on t3.ogretmenid=t1.id Where t3.id='$ogrenciID'";

İstediğin sorgu bu şekilde. Anlaman için tablo alanlarına göre düzenledim. İsim farklılıklarını kendine göre uyarlamalısın.