Tablo3'te tablo1 ve tablo2 'nin idlerini tutuyorsun ama tablo2'de neden tablo1'in idsinide tuttun anlamadım. Yada neden tablo3'te tablo1 ve 2nin id'sini tutun o zaman onu anlamadım.

inner join ile yapabilirsin

$sql = "Select t1.adi as 't1Adi',t2.adi as 't2Adi' From tablo1 as t1 inner join tablo2 as t2 on t1.id=t2.tablo1id Where t1.id='$ID'";
$query = mysql_query($sql) or die (mysql_error());
$assoc = mysql_fetch_assoc($query);

echo 'Tablo1\'deki kişinin Adı : ' . $assoc['t1Adi'];
echo 'Tablo2\'deki kişinin Adı : ' . $assoc['t2Adi'];