#header div'i içinde 3 adet .class oluşturabilir ve bunlara sıra ile ;

.menu
.logo
.header_text

şeklinde isim verebilirsiniz.

Bu şekilde bir çalışma yaptım inceleyebilirsiniz ;

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Yan Yana 2 Div Çalışması</title>
<style type="text/css">
#header {
	padding: 5px;
	height: 600px;
	width: 800px;
	margin-right: auto;
	margin-left: auto;
}
.logo {
	padding: 5px;
	float: right;
	height: 100px;
	width: 250px;
	background:#CCCCCC;
}
.menu {
	padding: 5px;
	height: 100px;
	width: 500px;
	background:#999999;
}
#clair {
	clear: both;
	height:5px;
}

#kategori_menu {
	padding: 5px;
	width: 750px;
	margin-right: auto;
	margin-left: auto;
	background:#666666;
}

</style>
</head>

<body>
<div id="header">
  <div class="logo"><h2>LOGO</h2></div>
  <div class="menu"><h2>MENU</h2></div>
    <div id="clair"></div>

  <div id="kategori_menu"><b>KATEGORİ MENU</b></div>
</div>
</body>
</html>