Form1'in load'ında datagridview'i fill ettiğin kısmı bir public method içine al

public void Doldur()
{
   SqlConnection con = new SqlConnection("");
   SqlCommand cmd = new SqlCommand("",con);
   SqlDataReader sdr = cmd.ExecuteReader();
   dataGridView1.DataSource = sdr;
}

form2'de insert ettikten sonra form1'i tekrar aktif ettiğin alanda , form1'i show yapmadan önce bu methodu çalıştır

form1 f1 = new form1();
f1.Doldur();
f1.show();