<?php
    setlocale(LC_ALL, 'en_US.UTF8');
    function cleanUrl($str) {
        
        $clean = iconv('UTF-8', 'ASCII//TRANSLIT', $str);
        $clean = preg_replace("/[^a-zA-Z0-9\/_| -]/", '', $clean);
        $clean = preg_replace("/[\/_| -]+/", '_', $clean);
        return $clean;
        
    }

    $adi = "Bırak Çıksın";    

    echo cleanUrl($adi);
    
    ## Çıktısı : Birak_Ciksin

?>