Dediğim bir noktayı atlamışsınız... <a href kısmına şöyle yazın ;

http://www.site.com/kategori/'.$habkat->habkatid.'

listeleme kodunda $id değişkenine get ten gelen id yi ( $_GET['id'] ) devrediyor musunuz ?

En önemlisi ; yukarıda verdiğim htaccess kısmını kendinize uyarlayıp htaccess dosyanıza yazdınız mı ?