.htaccess'te id'lerin sonuna $ eklemen gerektiğini düşünüyorum. ancak senin denediğim kodlarda bir farklılık var gibi...

RewriteRule ^([a-z0-9_-]+)-(.*).html$ index.php?p=list&k_id=$ [L,NC]

burada dikkat etmen gereken konuyu biliyorsundur zaten. id'yi sona ekliyoruz yukarıdaki kod ile... bir denermisin lütfen? sonucu tekrar yazıp bilgi verirsen başka bir çözüm yolu ararız İyi çalışmalar...