Üst kategoriyi $arrayDizisi['ustKategori'], diğerlerini normal nasıl çekip yazdırıyorsan öyle. $arrayDizisi['baslik'] gibi.

@Buk tek tabloda halledebilinecek birşey için ikinci bir tablo açmak mantıksız.

Biz 2 tane tablo oluşturalım senin mantığınla , yani bir üst kategorisi olsun.
kategorilerTablosu
-id
-baslik

ustKategoriTablosu
-ustKatId
-altKatId

Bak boşuna bir alan daha açmış oluyoruz. Bu sadece 2 tablo için sen diyorsunki 0,1,2 üst kategori için tablolar oluştur. Bir kategorinin kaç tane üst kategorisi olacağını bilemezsin ve açtığın tablolarda boşuna yer kaplamış olursun.

Normalizasyon diyorsan normalizasyon öyle yapılmaz.
Inner join nasıl kullanılmaz ya tek tabloda. Ben nasıl kullanmışım bak yukarda hatta birbirine bağlı birkaç tane daha alan ekle aynı tabloya istediğin kadar inner jon kullanırsın.