Şurada tartışmışlar, unix sistemlerde olmuyor gibi bir şey demiş biri.

Ama en basitinden şöyle yapabilirsin;
Bütün dosya adlarını küçük harf yap ve aşağıdaki .htaccess'i kullan.

RewriteEngine on
RewriteBase /p/
RewriteRule ^[\/]*(.*)$.html /${insensitive:$1}.html [R,L]